Почему менее плотное вещество выталкивается более плотным?

Лед и вода это по сути одна и та же вода, но в разом виде. Попробуйте окунуть в воду палец, вода обволакивает ваш палец. А потом попробуйте пальцем ткнуть в лед, дума лед не будет обтикать ваш палец, а наоборот предотвращать проходу более плотного материала. А так как плотность молекул как вы сказали у них одинакова, но состояние разное, то вода в житком виде проходит через лед обволакивая его так же как и ваш палец только уходит под лед, поскольку состояние разное.

Это физика, плотность молекул воды меньше чем у льда, и вода проходит в промежутках где образовался лед и стенка емкости в которой находится вода.

Закон физики. Ничего с этим не сделаешь. Мы живем на этой планете.