Менять ли масло в вариаторе? Когда именно, полностью или частично?

Безусловно стоит и разумеется полностью.

Действительно, некоторые производители указывают, что масло рассчитано на весь срок службы авто. Для них срок службы - это гарантийный (!) срок службы авто (после него они заинтересованы продавать Вам запчасти). Но законы физики и химии никто не отменял. Да, масло в вариаторе подвержено меньшей нагрузке, чем в АКПП и значительно меньшей, чем в двигателе, но механические процессы все равно присутствуют и далеко не всегда в идеальном режиме. При этом, какое бы "волшебное" масло не было залито на заводе, оно все равно окисляется при контакте с железом, а разнообразные присадки в нем в любом случае "срабатываются" и коксуются. Заявление о "вечном" масле не более чем маркетинговый ход, подобный замене масла в двигателе после 15-20 000 пробега. С таким режимом, после наших "вечных пробок" (постоянный перегрев двигателя) и "кастрированном" современном малозольном масле (минимальные моющие свойства) двигатель Вашего авто может даже не дожить до конца гарантийного срока (особенно этим грешат "горячие" экологичные двигатели немецких авто).

Так что, если Вы намерены дать долгую жизнь вариатору - меняйте масло в нем согласно "тяжелых условий эксплуатации" - 40-60 000 км пробега (в зависимости от производителя и режима эксплуатации).

Удачи.