Кому принадлежит изобретение системы координат в математике?

Что впервые систему координат предложил Рене Декарт - факт известный и упоминаемый даже у Энгельса, но, как это часто бывает, не совсем верный.

Впервые настоящая координатна система (правда, не в пространственных координатах, а в координатах время-расстояние) была представлена французским математиком Николасом Орeмом (известным также как Николас Орезмский). В своём труде "О конфигурации качеств", вышедшем в середине 14 века (то есть почти за триста лет до Декарта!), он впервые предлагает систему, которая позволяет наглядно (графически) представить изменение расстояния со временем при равномерном и равноускоренном движении.