Каков критерий компланарности векторов?

Два вектора всегда компланарны. Пусть векторы имеют координаты x1, y1, z1 и x2, y2, z2 и x3, y3, z3. Они будут компланарны в том (и только в том) случае, если они линейно зависимы, то есть система

A*x1 + B*x2 + C*x3 = 0

A*y1 + B*y2 + C*y3 = 0

A*z1 + B*x2 + C*z3 = 0

имеет решение A, B, C.