Как лучше всего приготовить грибы в походных условиях?

Если это не искусственно выращенные грибы (шампиньоны или вешенки) - то лучше их не готовить вообще в походных условиях. Дикие грибы требуют особого подхода - тщательного мытья, долгого отваривания. Качественно осуществить это в походных условиях маловероятно.

если речь идет о шампиньонах - то их можно замариновать и пожарить на шампурах или гриле. для маринада отлично пойдет бальзамический уксус, соевый соус, горчица, пряные травы - всё, что вы любите. грибы в этом плане очень благодарный продукт и принимает вкус того, что вы ему предлагаете