Как доказать себе, что ты чего-то да и стоишь?

Это называется "повысить самооценку". Поставить перед собой трудную задачу и выполнить ее. И порадоваться.

Если разобраться, то низкая самооценка (я ничего не стою) всегда имеет причину. Чаще всего она вызвана мнением окружающих, которое в свою очередь сложилось в результате каких-то поступков (или их отсутствия). Поэтому лучше всего реализовать этот план именно на тех своих качествах и действиях, которые вызывают низкую оценку окружающих и низкую самооценку. Например, человек боится темноты (я беру примеры из детства, откуда у многих проблем ноги растут, но принцип годится и для взрослой жизни). Значит, ему нужно научиться ходить в этой темноте, как у себя дома.

Составить список качеств, из-за которых самооценка низкая, и работать над ними.

Струсил - побеждай страх. Не помог кому-то - помогай. Сдался - возьми эту вершину еще раз. И так далее.

Простите за пафос.