Зачем декабристы «разбудили» Герцена?

..., а Герцен развернул революционную агитацию (после того, как проснулся))).

Это расхожее выражение мы взяли из работы Ленина "Памяти Герцена".

Если говорить серьезно, то декабристы конечно же не собирались будить Герцена, они о нем понятия не имели.

Когда декабристы отказались присягать на верность новому государю, Герцен был 13-летним пацаненком. Даже повзрослев, он не был их последователем. Декабристы (самые передовые из них) ратовали за буржуазную революцию (за капитализм), а Герцену была ближе социалистическая идея.

Просто так получилось, сначала Радищев, потом декабристы, потом Герцен, потом Чернышевский, потом... И так далее.