Существует ли в реальности правильный выбор?

Всю "правильность" которую мы знаем придумали люди. УК да и прочие кодексы и "правила". Верующие юзают Библию или аналог. Так что да, правильный выбор есть. Как его делать-следовать этим "канонам". Далее, сильный аргумент рациональность или логика. Ведь например, в УК не прописано какую конфету брать, если хочется определенную. Тут решает сам человек. Какой выбор будет правильный, опять же решает человек. Как писалось выше, правильность у каждого своя.

существует ли "истинная" правильность? На мой взгляд, должна существовать.

Для того, чтобы принять любое правильное решение, действие, сделать правильный выбор в ту или иную сторону, необходимо прислушаться к внутреннему Я. Именно оно даст вам правильный ответ. Как правило, очень часто, мы вначеле хотим сделать одно, но делаем совершенно другое. Так вот, правильный выбор чаще тот, который мы видим в самый первый, в самом начале. Доверьтесь своей интуиции и она вас не подведет.

Безусловно существует. Критерий - практика, опыт, анализ на безупречность логических и ассоциативных связей и согласованность с имеющейся картиной мироустройства