Почему власть стремится опираться не на бояр, а на дворян?

Дворянство было главной опорой не только первых Романовых, но и последних Рюриковичей, потому что они были наиболее верны и преданы государю. В отличие от бояр, дворяне имели землю не на наследственном (вотчинном) праве, а на условном (поместном). То есть дворянин имел землю с крестьянами только пока служил. Следовательно, он экономически целиком и полностью зависел от монарха. Бояре же были материально независимы. Во-вторых, боярство претендовало на долю государственной власти, стремясь ограничить всевластие царя. У дворян таких поползновений не было и быть не могло в принципе. Дворяне никогда не были в оппозиции к царю и были кровно заинтересованы в усилении самодержавной власти. Дворянство в целом - вооруженная и хорошо организованная сила, поэтому цари и стремились опираться на это сословие в первую очередь.