Почему стало возможно образование варварских королевств в Римской империи?

Потому что Римская империя на финальной стадии своего существования представляла собой крайне рыхлое полиэтническое образование, граждане которого были предельно атомизированы - по сути дела их связывала только сама имперская государственная машина, а не кровные узы. Варварские же королевства были этнически сплоченными коллективами, где каждый был за всех, а все за одного.

Ситуация один в один похожа на то, что сейчас происходит в Европе. Римская империя позволила себе определенные слабости, доходившие порой и до полнейшего разврата (а в Европе мы сейчас наблюдаем "необычайную" терпимость, толерантность, признание сексуальных меньшинств, уменьшение рождаемости и т. п.). Огромный приток сторонних народов при полной стагнации в экономическом развитии империи (сейчас в Европе наблюдается огромный приток мигрантов (дополнительная нагрузка на не оправившуюся после экономического кризиса экономику) и т. д.. Все это явилось следствием того, что пришлые народы стали образовывать собственные государства (вспомните Косово, яркий пример современности).

Потому что римская империя дошла до своих естественных границ и начала строить валы. Это были Трояновы валы на Украине и Андрианов вал в Англии. Территории за валами империя не контролировала. А внутри империи римляне контролировали дороги и главные города. Территория в стороне от них была территорией пэев - небольших коммун- государств, которые просуществовали до 18 века. Дальше Фридрих Барбаросса начал строить свою империю, которая подчинялась Риму только номин