Почему нам иногда жалко, хотя мы корим себя тут же за это?

Скорее всего это Ваше желание отдать было неискренним, в том смысле что это не Ваше желание (оно неистинно для Вас). Может к этому Вас подбило воспитание или общество - мама и папа говорили "делись с братиком, с сестренкой", а Вы жутко не хотели, но приходится. Внутри же всё клокочет от несправедливости.

Вот когда Вы осознанно, со своим желанием делитесь, то это Ваше, Вы получаете радость от этого. Ваше желание делиться истинно.

Еще делиться не хочется с людьми к которым относишься негативно - зачем я должен отдавать свою энергию?!

Еще делиться не хочется когда самому мало, не хватает. Говорят же - дарить нужно то, что у тебя тоже есть.

Это обычные ощущения человека. Не хотите чувствовать такое - проанализируйте, почему, возможно это чувство возникает в отношении еды (тогда это из серии обиды как в примере делиться своей едой), если же это чувство возникает в отношении к определенным людям, значит проблема стоит между Вами и этими людьми.