Почему на православных иконах все лики святых грустные, мученические?

Вы сами ответили своим вопросом. Есть каноны иконописи, которые соблюдаются всеми художниками. Икона должна вызывать эмоции, заставляет задуматься, понять ее содержание и смысл. И не на всех иконах скорбь, муки и покорность, есть иконы, где спокойствие, умиротворенность и счастье. Каждый человек видит свое.

Потому что в ранг святых и возносили, в основном, только мучеников. Мучениками считались люди, которые проповедовали свою веру, и не отступались от нее даже под угрозой мучительной смерти, и принимали ее с достоинством.

Считается, что святые мучились за нас людей. Именно поэтому на иконах изображены так сказать грустные выражения. Стоит отметить, что не только на православных иконах, но и на лицах католической статуи Иисуса или Девы Марии выражение лица скорбное. Все по той же самой причине. Возьмите библию. Иисус прошел тяжелый путь полный испытаний и мук. Конечно же тут не до радости будет.

Вот нашла Чудотворную Вифлеемскую икону Пресвятой Богородицы

Находится икона в базилике Рождества Христова в Вифлееме.

Икона была написана в России и подарена Храму Рождества Христова в Вифлееме царицей Елизаветой, после её исцеления от тяжелой болезни.