Почему локомотив, который легче все вагонов, может их везти?

Усилие необходимое для перемещения вагонов намного меньше их веса, так как вагоны катятся на колёсах, а силы сопротивлению качению меньше силы сопротивлению скольжения в несколько десятков раз. В момент трогания вагонов колеса локомотива проскальзывают, то есть сила тяги локомотива равна силе сопротивления скольжению. Кроме того перед началом движения поезда локомотив толкает вагоны назад и только затем начинает тянуть вагоны вперед и в этот небольшой период локомотив движется один, пока не выберет зазор в сцепном устройстве.

Так и двадцать человек могет толкнуть один вагон.

Дело в тяговом усилии локомотива, в крутящем моменте, и в трении качения, и в приложении силы, простая физика.