Если планеты движутся по эллипсам, откуда появляются в их движении петли?

Древние астрономы, а конкретно Птолемей, "объясняли" понятное движение планет, вводя систему эпициклов. Вокруг Земли при этом вращалась не сама планета, а некоторая точка, а планета вращалась вокруг этой точки. По мере накопления данных о координатах планет приходилось усложнять такую систему, увеличивая и число эпициклов, чтоб рассчитанное по ней движение планет совпадало с наблюдаемым.

Проблема отпала после того, как Коперник предложил гелиоцентрическую систему, и после открытия Кеплером своих законов. Планеты обращаются вокруг Солнца, причём период обращения зависит от расстояния до Солнца (третий закон). Из-за этого внутренние планеты "обгоняют" внешние. Так что если в какой-то момент Марс (к примеру) находится точно в апексе движения Земли, то при приближении Земли к этой точке Марс кажется движущимся в одну сторону, а после уданения от неё - в обратную.

Эллипсы - в неподвижной системе координат, связанной с Солнцем. А поскольку Земля тоже движется по эллипсу, то в системе координат, связанной с Землей, будет сложное движение с петлями.