Почему когда засыпаешь, дергаешься?

Точного ответа нет, но есть более менее адекватные теории. Вот одна из них:

Потому что мозг погружается в сон и пытается расслабить все тело и посылает импульсы для снятия мышечного напряжения а это происходит рывками и как бы вспышками. Это особенно заметно если день был насыщен и нервная система перенапряжена.

Забавно, что раньше было подобное состояние с телевизорами когда выдергиваешь их шнур из розетки, то он перед полным выключением сначала громче говорил и экран как бы мигал. Но это только сравнение:)