Почему династию правителей Руси называли Рюриковичами?

"Рюриковичи мы" - знаменитая фраза Ивана Грозного стала крылатой и по крайней мере принесла большую пользу школьникам нескольких поколений - им не надо было вспоминать правящую в прошлом династию.

Откуда взялось это слово, почему Рюриковичи?

Оказывается у каждой династии есть основатель, прародитель, первый царь, или как в данном случае первый князь, который положил начало правящей династии. Им был варяжский князь Рюрик, который сперва правил в Новгороде, основал там русское государство, а потом его сын уже стал править в Киеве, который для него любезно захватил Олег. Олег не был Рюриковичем, хотя некоторые историки полагают, что родство между Олегом и Рюриком существовало, но Олег был первым регентом русской земли, правителем при малолетнем Игоре, сыне Рюрика.

Ну а после Игоря Рюриковичи стали плодиться и размножаться, сыновья получали малые города, наследовали отцам, появлялись прямая линия наследников, побочная, самозванцы.