Нужно ли включать фары на мотоцикле, который движется не от двигателя?

Думаю, что в Вашем случае надо обратиться к разделу 19.ПДД «Пользование внешними световыми приборами и звуковыми сигналами».

В частности, к пунктам, 19.1, 19.3 и 19.5.

Как видите, в Правилах нет различия, толкаете Вы свое транспортное средство или используете движущую силу двигателя. Написано конкретно: "движущемся транспортном средстве".

Получается, что если дело происходит днем, то при остановке (стоянке) никаких огней зажигать не надо, а вот тронулись с места – будьте любезны включить ближний свет (пункт 19.5).

Если ночью, то при движении должен гореть дальний или ближний свет (пункт 19.1); остановились – переключите на габариты (пункт 19.3).

Согласен, что все это выглядит как бред сивой кобылы, но таковы требования ПДД.

В жизни, надеюсь, никто Вам не предъявит таких жестких требований для описанных Вами событий, но от себя добавлю, что ночью (или при плохой видимости) все же лучше себя как-то обозначить.