Не пропустил пешехода. Как оспорить штраф?

В любом случае, если Вы считаете себя правым, пишите в протоколе, что не согласны с вменяемым нарушением и не нарушали ПДД.

Пункт 14.1. Правил:

По Вашей позиции пешеход еще не вступил на проезжую часть, соответственно обязанность уступить ему дорогу у Вас не возникла.

А теперь самое интересное: согласно пункту 1.2. Правил термин "уступить дорогу" означает:

Исходя из взаимосвязи этих норм Правил, если пешеход не изменил скорость или направление движения, то Вы и не нарушили требование уступить ему дорогу.

Кроме того, всегда можно спокойно дождаться составления протокола а потом потребовать от инспектора внести в него показания пешехода, которому Вы якобы не уступили дорогу. Естественно, что пешеход уже будет вне досягаемости. При отказе инспектора это сделать Вы можете это указать в протоколе при даче объяснения. А сейчас суды не принимают в качестве доказательств лишь одни утверждения инспекторов.

Все эти доводы можно положить в основу обжалования штрафа, но только в том случае, когда Вы действительно не создали помеху пешеходу. К сожалению еще есть инспектора, которые стремятся выполнить "план" по нарушителям и ловят водителей "на шару", но гораздо больше водителей, в наглую не уступающих дорогу пешеходам и таких водителей (не имею ввиду никого конкретно) не жалко.