Нужно ли платить налог с продажи дома в Италии?

Да, очень интересная ситуация получается. А сколько лет вы владели этим домом?

Если более пяти лет - в России такой налог вообще не платится.

Я думаю, что можно не платить. Мало вероятно, чтобы налоговая служба Италии информировала налоговую службу России о таких сделках. Да она и сама о ней не знает, поскольку Вы декларации не подавали. Даже если и проинформирует, то что из этого. Сделка была совершена не на территории России, и в то время, когда Вы на этой территории не проживали, следовательно она не подпадает под юрисдикцию российского законодательства.