Новгород или Новоград? Как правильно с исторической точки зрения?

Да по-всякому, славяне селились от Дуная до Волги и от Двины до Черного моря. Везде были свои диалекты. Новоград употребляли наряду с Новгородом (говорили еще и Новагород), мало того, были еще и Немогарды (так называли их руссы). В Польше до сих пор есть, а в Киевской Руси был Немогард в районе Чернигова.