Можно ли в зрелом возрасте научиться правильно петь?

Да, тратить силы и время на то, что бы научится петь уже будучи в зрелом возрасте стоит! Если у вас есть на то желания, хотения того, что бы обучится правильно петь, и при этом у вас есть слух и голос, то вне всяких сомнений, следует именно так и поступить - идти в соответствующее учебное заведение, или же обратившись возможно к частному репетитору по пению, пройти курсы обучения музыкального искусства и пения. И уже по ходу самого обучения, у вас пропадёт чувство стеснения, и вы станете легко петь при любой публике. Вам нужен учитель или репетитор по пению, и вы научитесь петь и делать это красиво. А сам ваш личный возраст не помеха, возраст вообще ни при чём, и никак вам не помешает. Главное то, что бы у вас было желание, слух и красивый голос, или так скажем, голос соответствующий - певчий. Учится долго не придётся.