Можно ли унаследовать голос?

Передается. Иногда не отличишь голос матери от голоса дочери. У меня была ситуация с родственниками. Студенткой я часто у них бывала, дети были маленькие. Потом после распада СССР мы оказались в разных странах и очень долго не общались. Потом когда опять стали общаться, дети выросли. И когда я позвонила, думала что разговариваю с сестрой, а оказывается это была ее дочь. Я была слегка шокирована сходством голосов. Так что передается. А вспомните голос и интонацию актрисы Веры Алентовой и ее дочери Юлии Меньшовой, очень похожи.

Голос может передаться, а может и нет. Это будет зависеть какие гены сильнее?

Передача ген - это чистой воды лотерея. "Сила" ген тут не при чём. Голосом (голосовыми связками), как и другими мышцами, управляет головной мозг. Наличие межнейронных связей головного мозга, отвечающих за управление голосовыми связками, и определяет "есть ли голос или нет".