Кто создал теорию гравитации?

Пока ещё никто.

Ньютон сформулировал закон тяготения, но этот закон лишь постулирует, что тела, в зависимости от их масс и расстояния между ними, притягиваются вот так. Он не заморачивался вопросом - почему именно так. Даже не заморачивался тем, мгновенно ли передаётся гравитация или нет.

Более глубокое понимание гравитации дал Эйнштейн в своей Общей теории относительности, из которой закон Ньютона получался как следствие. Но и эта теория, при том, что она в деталях показывает связь гравитации со свойствами материи и пространства, при том, что она блестяще подтвердилась экспериментально (никаких отклонений от предсказаний ОТО так и не нашли, хотя искали весьма упорно и чувствительность методов при этом была какой-то фантастической), не объясняет ПРИЧИН именно такого поведения гравитации. Точнее, именно таких свойств материи и пространства (что наличие материи искажает метрику пространства, проявлением какового искажения и является гравитация).