Копирование аудиокниги — является плагиатом?

Плагиат - это присвоение себе авторских прав на литературное или иное произведение ( или его части) и выдаваемое за свое собственное. Простое же копирование с сохранением выходных данных автора будет трактоваться , как "ПИРАТСТВО", т.е. не санкционированное воспроизведение и распространение с целью или без цели получения финансовой (или иной выгоды). Поэтому, если вы скопировали чужое произведение, но не выдавали его за свое, а честно указали автора, то вы совершили акт - пиратства, если конечно не получили на данное копирование разрешения автора. Однако в Вашем конкретном случае, так , как со дня смерти авторов прошло более 50(пятидесяти ) лет и вы не назвали их произведение новым наименованием и не присвоили себе их авторства - состава преступления нет. А, вот использование голоса чтеца - да, Вы обязаны были бы получить его разрешение , на использование его голоса , но это вопрос достаточно спорный и Вы можете изменять тембр голоса и его модуляции чисто техническими средствами, а это очень трудно доказуемо, даже в случае производства фонографической экспертизы. Однако все же лучше заключать с чтецом гражданско-правовой договор на использование его голосовых данных в чтении аудио книги.