Когда юлианский и григорианский календари совпадали, и что было до этого?

Никогда вообще-то.

Григорианский календарь появился только в 16 веке и сразу же "опередил" юлианский на 10 суток.

Хотя, если иметь в виду "когда юлианский календарь совпадал с солнечным тропическим годом?" - то тогда ответ будет: в 4 веке н.э..

Затем началось отставание юлианского календаря "от Солнца" со скоростью "1 сутки в 128 лет" или (примерно) "3 суток за 4 века".

И к 16 веку, когда набежало отставание в 10 дней - католики и ввели григорианский календарь, вернув согласование календаря с тропическим солнечным годовым циклом: "уехавшее" на 10-11 юлианское марта весеннее равноденствие "вернулось" на 20-21 марта, как в 4 веке (к моменту Никейского Собора, установившего Пасху Христову как первое воскресенье после первого весеннего полнолуния после равноденствия 21 марта, а Рождество - на зимнее солнцестояние 25 декабря).