Когда и как происходила смена царских династий на Руси?

Первая царская династия Рюриковичи. Потомки новгородского князя Рюрика. (862-1598)

Три брата Рюрик, Синеус и Трувор в 862 году заняли новгородские земли, территорию на Белоозере и в Изборске.

С 1598 по 1613 гг. у власти были нединастические правители. Период прекращения предыдущей династии и приход к власти бояр, характерен как "смута в московском государстве".

Для выхода из смутного времени и возврату к государственной власти Земкий собор избрал на царство Михаила Романова. Произошло это 21 февраля 1613 года. С этого события началось правление династии Романовых. Как известно из истории, закончилось оно в 1917 году свержением монархии.