Какой смысл у поговорки — «простота хуже воровства»?

Речь идет скорее о простодушии и глупости, которые приносят вред и ущерб также как и воровство. Хотя я лично считаю воровство гораздо более тяжким грехом, чем простота, даже в таком смысле. Просто, наверное, так говорят потому, что "простота" эта, в отличие от воровства, ненаказуема - "с дурака и взятки гладки". Вот и возникает такое чувство "уж лучше бы ты украл, хоть себе бы польза была, а так прокакал все - ни себе, ни другим", и выражается это чувство именно этой поговоркой "простота хуже воровства".

Правда, изначально это поговорка звучала так "Иная простота хуже воровства".

типа до такой степени простачком прикидывается что уж лучше бы что- нибудь спер и свалил побыстрей