Как происходило освоение славянами новых территорий?

Вопрос можно понимать по разному, например освоение племенами новых территорий вокруг своего привычного места обитания, отвоевание земель у лесов. Но можно понимать как распространение славянских племен по Европе. Известно, что славяне появились в центральной Европе, в районе от среднего течения Днепра до Карпат и Одера в 4 тысячелетии до нашей эры, а примерно в 5 веке до новой эры славяне устремились осваивать новые территории. При этом произошло разделение славян на три ветви - восточных, западных и южных. Восточные продолжили экспансию на север, вытесняя финно-угорские народности, западные славяне отправились к побережью Балтики на территорию современной Германии, южные славяне начали осваивать Балканский полуостров. Эта экспансия часто сопровождалась набегами, в частности известно, что славяне серьезно тревожили Византию, но сперва всегда возвращались в район Дуная, однако со временем богатые земли Балканского полуострова видимо приглянулись славянам и они переселились сюда навсегда.