Как одним словом назвать человека, который не остановится ни перед чем?

Если то, что человек ни перед чем не останавливается(имея в виду трудности, жизненные препятствия), хотят подчеркнуть как достоинство его, то говорят-это человек целеустремлённый, независимый. Если же речь идёт о человеке, которого не останавливают мнения ни окружающих, ни семьи, и человек, как говорится, идёт "напролом", то в этом случае, как осуждения, подойдут слова-наглый, твердолобый.