Как назывались самые опытные и испытанные бойцы в легионе?

Назывались они триариями, состояли из тяжеловооруженной пехоты, которая в манипуле стояла третьим рядом. Обычно упоминаются в армии Рима в IV - II в до н. э, хотя наверное существовали ранее. Их основной задачей было не дать врагу окончательно разорвать строй в битве, поэтому и ставили их последними, или наоборот додавить врага, нанести решающий удар.