Как называли князей ставших боярами?

Бывших удельных князей, приравненных в Московской Руси к статусу бояр и заседающих в Боярской Думе называли княжатами. Эти княжата были объектом лютой ненависти царя Ивана Грозного, который большую часть их извел. Причина конфронтации их с царем в том, что княжата стремились к сохранению своих исключительных прав и льгот, не принимали неограниченного самодержавия и активно вмешивались во власть, полагая, что государь - всего лишь первый среди равных, а не абсолютный правитель.