Как называется инструмент для измерения углов?

Для измерения углов применяются такие инструменты, как: транспортир, угломер (самые простые), астролябия, квадрант, правда есть еще другие измерительные инструменты, но они применяются в узкоспециализированных профессиях, таких как астрономия, авиация, автомобильной промышленности и др. Есть еще приборы для сверхточных измерений. Но их очень много.

Транспортир известен практически всем со школьной скамьи, а другие инструменты можно использовать как для измерения углов на расстоянии, например измерения в пространстве, земельные измерения...