Как изменилось управление в Риме после изгнания седьмого царя?

Тарквиний Приск или Тарквиний Гордый был последним царем в Риме. Он был тираном и самодуром, кроме этого сыновья его имели дурной нрав и один из них (Секст Тарквий) в порыве страсти изнасиловал уважаемую римлянку. Его за это немножечко убили и тело его было принесено на форум, где и решили изгнать Гордого. В Риме была объявлена республика, но Тарквий не успокоился и отправился к латинянам и этрускам. Воевал но трон так вернуть и не смог, уехал в Грецию где и умер в 495 г. до н.э.

Так, что в Риме поменялась только форма правления, а так по сути изменений не было.