Как и где появилось слово пихва?

Слово "пихва" на молодёжном сленге означает женский половой орган или влагалище, но первоначальное значение его было совсем иным. Это же слово в древнерусском языке обозначало что-то подобное ножнам для ношения оружия, чехол для ножа, меча, сабли. Пихва изготавливалась из дерева и обтягивалась кожей, носилась на поясе у ноги. Дальше это слово подверглось преобразованиям которые можно прочитать здесь.