Если выбросить ядро с аэростата пусть с 50 км, нагреется …?

Ядро, конечно, нагреется.

Но не слишком, учитывая начальную нулевую скорость ядра. На пятидесяти километрах холодновато, но в плотных слоях атмосферы оно вполне нагреется. При ударе о землю кинетическая энергия ядра, как и всякий конечный результат любой энергии, превратится в тепловую. И ядро нагреется еще немного, но в руках держать будет возможно.

Это метеориты нагреваются до тысячных температур и обгорают, потому что они врезаются в плотные слои атмосферы с космическими скоростями.

В принципе, любой предмет, если его уронить хотя бы с высоты человеческого роста, при ударе о землю немного да нагреется, что вполне можно ощутить даже рукой.