Двоецарствие-что такое, причины? Где, когда в истории было двоецарствие?

В Древней Греции в городе-государстве Спарта. Официально было два царя. Один правил в мирное время. В случае войны правление переходило к другому-военному царю. Небезызвестный Леонид(300 спартанцев) как раз и был таким военным царем.

Единственный случай, какой я знаю, был у нас в России. Пётр I одно время правил вместе со своим братом Иваном, до его смерти. Ещё в Древнем Риме одно время назначались два консула. Но их и царями нельзя было назвать.