Мы говорим как "в кухне", "в кухню", так и "на кухне", "на кухню". Поэтому правильно и "из кухни" и "с кухни".
А выйти можно не только "из", но и "с". Выйти со стадиона, выйти с концерта и т. д. Так что и с кухни выйти можно, это правильный вариант. А можно, естественно, и из кухни.
Добавить комментарий