Что означает «бежать или ехать благим матом»?

Согласно "Толковому словарю живого великорусского языка" Владимира Даля слово "благой" выражает два противоположных качества - в значении "добрый, хороший, полезный, добродетельный" с одной стороны, и "злой, сердитый, упрямый, беспокойный" с другой. (От слова "благой" в значении "добрый" произошло слово "блаженный", от негативного значения произошли слова "блажной", "блажить".) Теперь обратимся к толкованию Далем слова "мат". Примечательно то, что в статье, посвящённой происхождению и употреблению этого слова, нет ни малейшего намёка, что мат - это нецензурная брань или, как ещё говорят, ненормативная лексика. Мат, как разъясняет нам Даль, - это прежде всего проигрыш, конец игры в шахматах, а в более широком смысле - "крайнее, гибельное положение, беда и конец". Здесь же говорится и о том, что "кричать благим матом - взывать о помощи изо всех сил". Таким образом, получается , что и "кинуться благим матом", "бежать благим матом" означает " отчаянно ринуться"," спешно, экстренно ехать", при этом подчёркивается критичность ситуации или положения.