Что даёт практика йоги современному человеку?

Дает чувствовать себя так же, как большинство. Ибо йога модное увлечение нынче.

А между тем я читал, что занятия ей могут принести вред. Большинство пратик направлены на то, чтобы открыть чакры, например кундалини. Т. е. научиться взаимодействовать с тонким миром, открыть каналы энергии из него. Но только какая это энергия. Добрую энергию мы получаем из молитв Богу. Возможно ли силой забрать у него энергию не прося об этом.

Нет. Значит это злая энергия.

Большинство людей воспринимает йогу как простую гимнастику, а ведь за ней стоит целая философия чуждая нам.

В тонаом мире легко можно найти только злых сущностей, которые сначала дадут вам воодушевление и улучшения самочувствия, а потом заберут здоровье, нормальную жизь и может быть душу.