Чем городище отличается от селища?

Рискну предположить, что наличием ограды. "Город" как поселение тем и отличался от прочих, что в нём наличествовала прочная ограда. На Руси для этого применяли заострёные брёвна, вкопанные в землю вплотную друг у другу, или земляные валы (часто тоже с бревенчатой оградой).

Дополнительной защитой могло быть само место для такого поселения - например, на мысу у слияния рек, которые сами уже были естественной преградой, или же на холме, так как для обороняющихся положение "сверху" выгоднее, чем для наступающих.

И в селище и в городище проживали славяне, но городище являлось укрепленным вариантом селища. укрепляли его валами и рвами, что бы защитить жителей от нападений других народов, которые происходили часто в связи разнообразием образа жизни других народностей и желанием отдельных славян поживиться за счет других.