А были ли родители у товарища Минотавра?

Обязательно. И как во всех греческих мифах в его рождении было все не так просто. Предыстория такова:

У царя о. Крит был красивый белый бык. И однажды бог морей и океанов Посейдон потребовал именно этого быка в жертву себе любимому. А Минос не захотел отдавать бычка. И в жертву принесли другого. Но бог не Тимошка..., разгневался Посейдон и наслал на жену царя проклятье, вследствие которого та воспылала неудержимой страстью к вышеупомянутому быку. В общем от этого союза и родилось... Минотавр.

Да были. Мамой поработала жена царя Миноса Пасифая, а папой некий бык, совращенный обманным путем этой распутной женщиной. Она маскировалась в корову посредством деревянного муляжа. От того и сынуля оказался гибридом.