Зависит ли тембр голоса от роста?

Нет, голос не зависит от роста. Он зависит от мышц гортани, от их развития. С ростом голосовые связки укрепляются, голос грубеет. А у лилипутов по видимому развитие этих связок остановилось в детском возрасте, поэтому и такой голос.