За счет каких механизмов самолет вращается вокруг своей продольной оси?

Это рули высоты, которые расположены в хвостовом оперении (а не в крыльях):

Если рули высоты поднимаются или опускаются согласованно, то самолёт соответственно задирает или опускает нос (меняется тангаж). А вот если они разводятся в разные стороны, то этим достигается именно его поворот вдоль продольной оси (меняется крен).

Очевидно, что этого достигают за счет разного угла поворота закрылок на каждом из крыльев.