В каких случаях употребляется to в английском?

to- предлог, аналог русского К,"по направлению", например: they are going to the river-они иддут к реке,she came to me yesterday-она приходила ко мне вчера

to-частица, употребляемая с глаголом, показывает, что глагол в неопределенной форме, те инфинитив:i like to play computer games-я люблю играть в компьютерные игры,this boy wants to marry my sister-этот молодой человек хочет жениться на моей сестре

после некоторых модальных глаголов инфинитив глагола употребляется без частицы to:i can swim very well-я умею очень хорошо плавать