В каких случаях используется 3 форма неправильных глаголов в англ. языке?

Третья форма английского глагола представляет собой ничто иное, как Participle II (Past Participle - причастие прошедшего времени) (Подробнее можно прочитать вот здесь).

Это самое причастие (или 3-я форма глагола) употребляется в следующих случаях:

• как причастие (и как причастный оборот), например: a broken cup - разбитая чашка
• для образования временных форм вида Perfect, формула которого - to have + VIII (третья форма глагола) - например: I have done my homework. - Я уже сделала уроки.
• для образования страдательного залога (The Passive Voice), формула которого - to be + VIII, например: The article was translated yesterday. - Статью перевели вчера.

Для того, чтобы понять, как эта форма употребляется, а также и для автоматизации навыков её использования, необходимо изучить соответствующие разделы английской грамматики (её можно найти на вышеуказанном сайте).