Считается нарушением, если тема вопроса не подходит выбранной категории?

Нет в Правилах никаких ограничений по выбору категории вопроса, следовательно, никакого нарушения в случае выбора несоответствующей категории к теме вопроса нет. Также не будет и никакого наказания за это.

Но иногда в таких случаях пользователь накажет сам себя, поскольку, если для юридического вопроса, например, выбрать категорию "философия, непознанное", то вряд ли Вы получите исчерпывающий ответ. А специалист-юрист может и не зайти в указанную категорию — если только случайно.

Трудности с выбором категории возникают зачастую, т. к. выбор их на сайте невелик и тут уж никуда не денешься — придется выбирать "другое".