Происхождение слова «каторга»? Что обозначает у турок?

Каторга - галера( гребное судно), где к вёслам были прикованы рабы ( до 100-150 на судно).

Работа тяжёлая , на солнце, под бичом надсмотрщика , с обязательной частотой гребков - задавался ударами барабана.

Такую тяжёлую работу выдерживали очень мало людей, да и после стычек с пиратами или неприятелем вместе с каторгой ( если проиграли) тонули прикованные люди. Каторга для подавляющего большинства гребцов означала - смерть.

Потом каторга стала нарицательным - осуждение на тяжёлые работы в очень плохих условиях.