Правда ли, что Петр I пытался заменить алфавит…?

Нет. Пётр поехал в Европу и сильно изменился. Подменили, говорят... Очень многих русских людей, побывавших в разное время впервые за границей, потом описывали как "словно подменённых", включая моего отца, несколько лет проработавшего в Венгрии на закате 60-х. Есть вещи, в которые не поверишь, пока не увидишь лично, и это отнюдь не крокодилы или марсиане...

Пётр Первый не пытался ввести латиницу, но желал придать написанным по-русски книгам читабельный вид.

В Европе того времени давно отказались от готической вязи (только немцы ещё держались за неё) и пережили "возвращение к истокам", обратившись к образцам античности. О том, насколько видоизменилась латиница за прошедшие века, легко понять, сравнив прописные и строчные буквы. "Большие" - фактически возрождённый древнеримский дизайн, а "маленькие" - лишённые украшательств их скорописные средневековые модификации. G и g - если не знать, что это варианты одной и той же буквы, многие ли догадались бы? Сравните также Q и q, R и r и многие другие. Альд Мануций создал курсив, создав компромисс между печатным и рукописным вариантами написания.

Пока в Европе переживали Ренессанс, в России осваивали концепцию "Москва - Третий Рим", приведшую в книжном деле к нарочитой декоративности и повышенной усложнённости не только оформления, но и шрифта. Написанные уставом древние рукописи читать проще, чем книги, напечатанные в предпетровскую эпоху! Письменную систему требовалось привести в соответствие с требованиями эпохи. На ней было совершенно невозможно издавать научную литературу и учебники. Русский царь обратился к людям прагматичным - голландцам. Нидерланды "Золотого века" были тем, чем на нашей памяти стала Япония, - страной передовых технологий. Гражданский шрифт во многом обрёл простоту древнего устава для заглавных букв, а в основу строчных была положена скоропись. Новый русский алфавит стал не более латинским, чем был изначально, при создании кириллицы.

Легенда о якобы желании перейти полностью на латинский алфавит возникла из неправильно услышанного звона. В конце XVII в. в Московии имело место употребление транслита, и Пётр им тоже пользовался, но в конкретном случае :

см. здесь, скопировать не получается.

Введение гражданского алфавита остановило проникновение латиницы в русскую культуру. Именно благодаря ему не произошёл культурный разрыв, который однажды пережили вьетнамцы, перейдя на куокнгы.