Почему младенцы кажутся нам такими милыми?

Очень верно на данный счет высказалась уважаемая Лорелея. Здесь еще следует добавить, что эволюция шла двояко. Между плодовитостью и инстинктом заботы о потомстве - обратная зависимость. Так, у копытных, кошачьих, других, конечно же, у нас, приматов плодовитость невелика (от одного до нескольких детенышей зараз и значительные промежутки времени между беременностями), поэтому сильно выражен материнский инстинкт (да и отцовский, хотя, скажем, у самцов медведей он отсутствует), а вот у крыс, которые исключительно плодовиты, он гораздо слабей. То же самое у рыб, у черепах, которые мечут тысячи икринок, откладывают десятки яиц, да и забывают и молоди (однако есть рыбки-корюшки, откладывающие не по несколько тысяч, а НЕСКОЛЬКО икринок и ревностно заботящиеся о них). "...царица над ребенком, как орлица над орленком"... Орлы часто растят одного-единственного птенца, материнский (+отцовский) инстинкты выражены очень ярко, поэтому орлы - одни из образчиков того, как надо выхаживать потомство, какими надлежит быть папами-мамами.

Т.е. "казание" (кажение?) того, какие милые младенцы - это инстинкт (а не только эстетическое чувство), благодаря которому в природе (и социуме) осуществляется забота и них. Причем, что примечательно, человек в данном смысле полиморфен - есть образцовые папы-мамы ("орлы", "аисты", "рыбы-корюшки"), а есть - "крысы крысами".

Кстати, материнский инстинкт, доведенный до крайности, вырождается в свою противоположность - по мере выхода ребенка ребенка из младенческого возраста дОлжно не только умиляться, но и все больше предоставлять ребенку самостоятельности, смиряя слепой материнский инстинкт и стремление (инстинктивное!) контролировать каждый шаг ребенка. Так можно "залюбить" ребенка, нанеся ему непоправимый ущерб... но это уже - отдельный вопрос для отдельного обсуждения.

Видимо это природные инстинкты, и в основном женские, по отношению к маленьким, беззащитным и первозданно безгрешным, хотя не у всех они развиты одинаково. Для одной женщины все младенцы милые, а для другой только свой.