Почему люди часто спят на боку поджав колени к животу (позе имбриона)?

Некоторые люди так согреваются , некоторые ( можно заметить когда плачут тоже в такой позе или когда бьют ) - как защита от окружающего мира . На самом деле это как инстинкт грызть ногти - человек волнуется и отвлекает / успокаивает себя ( инстинкт сосать большой палец в детстве - ребенок себя успокаивает ) .

Скорее всего мерзнут во сне.

Вот и сворачиваются калачиком, чтобы потери тепла на излучение были минимальными.

Уменьшают свою площадь.